O naturalista inglês Charles Darwin visitou a ilha em 1832, durante a viagem que resultou na Teoria da Evolução das Espécies, levantando dados sobre a biologia e geologia do arquipélago. Ele constatou que as 21 ilhas foram formadas a mais de 12 milhões de anos por vulcões submarinos.
O Morro do Pico (foto), com 323 metros de altura é seu ponto culminante, e pode ser avistado a mais de 50 quilômetros de distância em dias limpos.